ROBOT – MBR4QV0 CUADRUPEDO

MBR4QV0 Quadruped es un robot de 3 grados de libertad en cada una de sus cuatro patas, 12 servos en total.

NOMBRE: MB4V0 Hexapod

DESCRIPCIÓN: Robot cuadrupedo 3DOF, 3 grados de libertad de cuatro patas, es una versión simplificada de MBR6HV0, Inspirado en el robot Phoneix de Lynxmotion.

ELECTRÓNICA DE CONTROL:

• SSC-32 Servo Controller http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-32-servo-controller.aspx
• Placa de control propia con microcontrolador PIC18F
• Mando de control Play station 2, protocolo compatible con placa de control.

SENSORES: No he creído necesaria la colocación de los sensores ya que el control y movimiento los realiza el usuario.

MOTORES:

• 12 Servos HX5010

BATERIA: Lipo 7.4V 2200mAh

COMUNICACIÓN: Radio frecuencia por modulo y mando de PS2 (Play Station 2)

Quieres construir un Robot como este o muy parecido te dejo algunos componentes que he utilizado, no son los mismos pero te pueden ser de ayuda.