{"id":1990,"date":"2019-05-02T09:15:44","date_gmt":"2019-05-02T07:15:44","guid":{"rendered":"http:\/\/mbrobotics.es\/blog\/?p=1990"},"modified":"2019-05-02T09:15:47","modified_gmt":"2019-05-02T07:15:47","slug":"raspberry-pi-gpios","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mbrobotics.es\/blog\/raspberry-pi-gpios\/","title":{"rendered":"Raspberry PI &#8211; GPIOs"},"content":{"rendered":"<p>Una caracter\u00edstica poderosa de la Raspberry PI son los pines GPIO (entrada\/salida) en el borde superior de la placa. Una tira de pines macho de 40 pines, que se encuentra en todas las placas actuales de Raspberry PI. Antes de la Raspberry PI 1 Model B + (2014), las placas solo ten\u00edan una cabecera de 26 pines.<\/p>\n<p><span>Cualquiera de los pines GPIO pueden utilizarse (en software) como un pin de entrada o salida y utilizarse para una amplia gama de prop\u00f3sitos.<\/span><\/p>\n<p><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/Raspberry-GPIO-Pins_B_plus.jpg\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-1992\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/Raspberry-GPIO-Pins_B_plus-300x300.jpg?resize=300%2C300\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/Raspberry-GPIO-Pins_B_plus.jpg?resize=300%2C300&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/Raspberry-GPIO-Pins_B_plus.jpg?resize=150%2C150&amp;ssl=1 150w, https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/Raspberry-GPIO-Pins_B_plus.jpg?resize=768%2C768&amp;ssl=1 768w, https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/Raspberry-GPIO-Pins_B_plus.jpg?resize=270%2C270&amp;ssl=1 270w, https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/Raspberry-GPIO-Pins_B_plus.jpg?resize=230%2C230&amp;ssl=1 230w, https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/Raspberry-GPIO-Pins_B_plus.jpg?w=1000&amp;ssl=1 1000w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><a href=\"http:\/\/wiringpi.com\/\">WiringPi<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/2018-05-18-13_07_03-Inicio.jpg\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-1991 size-full\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/2018-05-18-13_07_03-Inicio.jpg?resize=594%2C441\" alt=\"\" width=\"594\" height=\"441\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/2018-05-18-13_07_03-Inicio.jpg?w=594&amp;ssl=1 594w, https:\/\/i0.wp.com\/mbrobotics.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2018\/05\/2018-05-18-13_07_03-Inicio.jpg?resize=300%2C223&amp;ssl=1 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 594px) 100vw, 594px\" \/><\/a><\/p>\n<h1>Columna \u201cV\u201d<\/h1>\n<p>Esto indica el nivel de tensi\u00f3n de los pines. El valor \u00ab0\/1\u00bb es aplicable s\u00f3lo para los pines GPIO, y se deja en blanco para el resto. V = 0 indica que el nivel de voltaje en el pines bajo, el valor de voltaje exacto es 0V. Por el contrario, V = 1 indica que el nivel de voltaje en el pin es alto, el valor de voltaje exacto es 3.3 V.<\/p>\n<h1>Columna \u201cMode\u201d<\/h1>\n<p>El \u00abMode\u00bb muestra c\u00f3mo se est\u00e1 utilizando el pin. Aqu\u00ed est\u00e1 la lista de modos v\u00e1lidos que pueden establecerse para GPIO: in\/out\/PWM\/Clock\/up\/down\/Tri. Sin embargo, tambi\u00e9n ver\u00e1 la lista \u00abALT [#]\u00bb en la columna modo. Este ALT [#] indica que el PIN GPIO se est\u00e1 utilizando como funci\u00f3n alternativa \u2013 una funci\u00f3n espec\u00edfica, no como funci\u00f3n de prop\u00f3sito general.<\/p>\n<ul>\n<li>in: el PIN GPIO se utiliza como entrada sin software-registro-pull-up o software-registro-pull-down. En este modo, si el pin no est\u00e1 conectado a ning\u00fan punto de referencia, el estado de entrada ser\u00e1 desconocido.<\/li>\n<li>out: el PIN GPIO se utiliza como salida, y sin software-registro-pull-up o software-registro-pull-down. En este modo, si el pin no est\u00e1 conectado a ning\u00fan punto de referencia, el estado de entrada ser\u00e1 desconocido.<\/li>\n<li>PWM: el PIN GPIO se utiliza como el modo de modulaci\u00f3n de ancho de pulso de hardware, que es la generaci\u00f3n de una forma de onda cuadrada. Este modo se utiliza generalmente para controlar la velocidad del motor de CC o la atenuaci\u00f3n de un LED. Ten en cuenta que s\u00f3lo BCM 18 (o GPIO 1) admite el modo de salida PWM.<\/li>\n<li>clock: el PIN GPIO se utiliza como generador de reloj. La frecuencia del reloj se impulsa desde la frecuencia de cristal principal de Raspberry PI. Ten en cuenta que solo BCM 4 (o GPIO 7) admite el modo de salida CLOCK.<\/li>\n<li>up: el PIN GPIO se utiliza como entrada con software-Register-pull-up. En este modo, si el pin no est\u00e1 conectado a ning\u00fan punto de referencia, el estado de entrada ser\u00e1 HIGH (o 1).<\/li>\n<li>down: el PIN GPIO se utiliza como entrada con el software-registro-pull-down. En este modo, si el pin no est\u00e1 conectado a ning\u00fan punto de referencia, el estado de entrada ser\u00e1 LOW (o 0).<\/li>\n<li>Tri: el PIN GPIO se utiliza como entrada sin software-registro-pull-down o up. En este modo, si el pin no est\u00e1 conectado a ning\u00fan punto de referencia, el estado de entrada ser\u00e1 LOW o HIGH.<\/li>\n<li>ALT [#]: el PIN GPIO se utiliza como una funci\u00f3n especial. Puede consultar la lista de las funciones especiales en este enlace.<\/li>\n<\/ul>\n<h1>Columna \u201cName\u201d<\/h1>\n<p>Esto muestra los nombres de los pines. El nombre nos indica las funciones de los pines. Tambi\u00e9n se utiliza como n\u00famero de placa cuando usamos el modo GPIO.BOARD. Esto utiliza la\u00a0 numeraci\u00f3n del PIN.<\/p>\n<h1>Columna \u201cwPi\u201d\u00a0<\/h1>\n<p>Esto es simplemente un GPIO, con el texto eliminado de la columna nombre.<\/p>\n<h1>Columna \u201cBCM\u201d<\/h1>\n<p>Este es el n\u00famero de perif\u00e9rico AMR. Usamos este n\u00famero con el comando \u00abGPIO\u00bb. Por ejemplo, \u00abGPIO Mode 22 in\u00bb significa que usamos el pin 3 BCM (Physical-15\/Name-GPIO. 73) como entrada.<\/p>\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator\"\/>\n\n\n\n<p>Puedes conseguir una raspberry <\/p>\n\n\n\n<iframe style=\"width:120px;height:240px;\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" src=\"\/\/rcm-eu.amazon-adsystem.com\/e\/cm?lt1=_blank&#038;bc1=000000&#038;IS2=1&#038;bg1=FFFFFF&#038;fc1=000000&#038;lc1=0000FF&#038;t=mbrobotics-21&#038;o=30&#038;p=8&#038;l=as4&#038;m=amazon&#038;f=ifr&#038;ref=as_ss_li_til&#038;asins=B01CD5VC92&#038;linkId=87b4fde72abbf5448f3df254c0cb6102\"><\/iframe><iframe style=\"width:120px;height:240px;\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" src=\"\/\/rcm-eu.amazon-adsystem.com\/e\/cm?lt1=_blank&#038;bc1=000000&#038;IS2=1&#038;bg1=FFFFFF&#038;fc1=000000&#038;lc1=0000FF&#038;t=mbrobotics-21&#038;o=30&#038;p=8&#038;l=as4&#038;m=amazon&#038;f=ifr&#038;ref=as_ss_li_til&#038;asins=B07JZGS83P&#038;linkId=b17da24680df86ef9ba9be1dbadad836\"><\/iframe><iframe style=\"width:120px;height:240px;\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" src=\"\/\/rcm-eu.amazon-adsystem.com\/e\/cm?lt1=_blank&#038;bc1=000000&#038;IS2=1&#038;bg1=FFFFFF&#038;fc1=000000&#038;lc1=0000FF&#038;t=mbrobotics-21&#038;o=30&#038;p=8&#038;l=as4&#038;m=amazon&#038;f=ifr&#038;ref=as_ss_li_til&#038;asins=B01DDFFOYK&#038;linkId=17deb693f50ca611fa9f5ad036931011\"><\/iframe><iframe style=\"width:120px;height:240px;\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" src=\"\/\/rcm-eu.amazon-adsystem.com\/e\/cm?lt1=_blank&#038;bc1=000000&#038;IS2=1&#038;bg1=FFFFFF&#038;fc1=000000&#038;lc1=0000FF&#038;t=mbrobotics-21&#038;o=30&#038;p=8&#038;l=as4&#038;m=amazon&#038;f=ifr&#038;ref=as_ss_li_til&#038;asins=B078N8SHHQ&#038;linkId=cf13a530e88abb28dde5d7bcb655c199\"><\/iframe><iframe style=\"width:120px;height:240px;\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" src=\"\/\/rcm-eu.amazon-adsystem.com\/e\/cm?lt1=_blank&#038;bc1=000000&#038;IS2=1&#038;bg1=FFFFFF&#038;fc1=000000&#038;lc1=0000FF&#038;t=mbrobotics-21&#038;o=30&#038;p=8&#038;l=as4&#038;m=amazon&#038;f=ifr&#038;ref=as_ss_li_til&#038;asins=B01CCPKCSK&#038;linkId=3a2cf51d7a91f63ab3842cadda4aafb5\"><\/iframe><iframe style=\"width:120px;height:240px;\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" src=\"\/\/rcm-eu.amazon-adsystem.com\/e\/cm?lt1=_blank&#038;bc1=000000&#038;IS2=1&#038;bg1=FFFFFF&#038;fc1=000000&#038;lc1=0000FF&#038;t=mbrobotics-21&#038;o=30&#038;p=8&#038;l=as4&#038;m=amazon&#038;f=ifr&#038;ref=as_ss_li_til&#038;asins=B073JWXGNT&#038;linkId=db295bc8b212bf80b4c3988cf36590cb\"><\/iframe>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una caracter\u00edstica poderosa de la Raspberry PI son los pines GPIO (entrada\/salida) en el borde superior de la placa. 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