En esta ocasión os cuento y documentamos el montaje y desarrollo de la CNC eShapeoko, el modelo elegido es el de 150mm x 100mm de http://amberspyglass.co.uk/ la documentacion que tiene la wiki te explica como proceder a montarla, pero como siempre hay dudas, esperamos despejarlas en esta entrada.

eShapeoko es la versión europea de la marca Shapeoko, está formada por perfiles de aluminio extruido por donde circulan las ruedas de los ejes, y estos se mueven por correas, nosotros hemos elegido los motores NEMA23.

Video Youtube

Documentación Online

Hardware

http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=Main_Page

http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeoko_1.4_Assembly_Instructions

Electrónica

https://www.staticboards.es/productos/arduino-sb-cnc-shield-premium/

http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=GAUPS_1.1_Instructions

GRBL

https://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Grbl#Configuring_Grbl

https://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Calculating_Z-axis

Electrónica:

CNC Shield:

La electrónica hemos elegido la cnc shield con Arduino UNO y los drivers DRV8825, la cnc shiled la hemos modificado quitando el fusible que lleva.

Conexiones:

• Conexión de motores.
• Conexión de finales de carrera.
• Conexión de parada de emergencia.

Desventajas:

• No tiene borna para conectar los motores y la conexión parece más débil.

Drivers motores PaP:

DRV8825

• Pasos de resolución: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, and 1/32-step.
• 45 V máximo voltaje.
• 2.2 A corriente por bobina.

Mejora de doble radiador.

Finales de Carrera:

Fuente de Alimentación:

Spindle:

Caja:

Diseño y fotos de la caja para la electrónica.

Ventilador para circulación de aire dentro de la caja

Firmware PBA:

Hemos usado el GRBL 1.1 la versión seria mejor usar siempre la ultima que hay en el Github:

Configuración GRBL Arduino Uno Shield CNC:

Enlace a entrada de Comandos GRBL explicación blog mio

12V fuente 1/8 pasos eje X e Y

$100=80.000 (x, step/mm)
$101=80.000 (y, step/mm)
$102=320.000 (z, step/mm)
$110=5500.000 (x max rate, mm/min)
$111=5500.000 (y max rate, mm/min)
$112=100.000 (z max rate, mm/min)
$120=120.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=120.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)

24V fuente 1/8 pasos eje X e Y

$100=80.000 (x, step/mm)
$101=80.000 (y, step/mm)
$102=320.000 (z, step/mm)
$110=5500.000 (x max rate, mm/min)
$111=5500.000 (y max rate, mm/min)
$112=100.000 (z max rate, mm/min)
$120=120.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=120.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)

Nuestra Configuración:

Esta es la configuración de velocidad antes de ajustarla para intentar aumentar la.

CONF_GRBL_ANTES_28082017

Esta es la configuración máxima que podemos obtener con la electrónica que tenemos CNCshield+DRV8825

CONF_GRBL_DESPUES_28082017

Copiar toda la configuración Arduino

Configuración pasos por mm en ejes:

Configuración de Driver DRV8825:

DataSheet : DR8825_DataSheet Texas Instruments: drv8825

Ajuste DRV8825

Como regla general calibramos los motores a una corriente mínima del 60-70% de su corriente nominal.

Un NEMA23 1,7A de corriente nominal lo calibramos a una corriente de 1-1,2A.

A = 2 x V

Medir la tensión entre el potenciómetro (cuerpo del potenciómetro) y gnd.

Cálculos de Pasos por mm:

Excel para calcular los pasos: Calculo pasos

 Tipos de Fresas de Corte:

Pruebas de Corte:

Compras:

• Tubo aspiracion
• Aspiradora
• Cyclone

Mejoras:

• Piezas para sujetar cadeneta impresas
• Finales carrera
• pieza aspiración
• tubo de taladrina para mecanizar metal
• levantar drv8825 con tiras de pines altos y poner radiador doble ademas de ventilador