MB4V0 Quadruped es un robot de 3 grados de libertad en cada una de sus cuatro patas, 12 servos en total.

NOMBRE: MB4V0 Hexapod

DESCRIPCIÓN: Robot hexapodo 3DOF, 3 grados de libertad de cuatro patas, es una versión simplificada de MB6V0, Inspirado en el robot Phoneix de Lynxmotion.

ELECTRÓNICA DE CONTROL:

SENSORES: No he creído necesaria la colocación de los sensores ya que el control y movimiento los realiza el usuario.

MOTORES:

  • 12 Servos HX5010

BATERIA: Lipo 7.4V 2200mAh

COMUNICACIÓN: Radio frecuencia por modulo y mando de PS2 (Play Station 2)


Quieres construir un Robot como este o muy parecido te dejo algunos componentes que he utilizado, no son los mismos pero te pueden ser de ayuda.

Categorías: Robótica

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